Allendorf (Eder) ist eine Gemeinde im südwestlichen Teil des Landkreises Waldeck-Frankenberg in Hessen. Das nächstgelegene Oberzentrum ist die Universitätsstadt Marburg. Allendorf grenzt im Norden an die Gemeinde Bromskirchen, im Osten an die Stadt Frankenberg, im Südosten an die Gemeinde Burgwald, sowie im Süden und Westen an die Stadt Battenberg (alle im Landkreis Waldeck-Frankenberg).

Die Gemeinde Allendorf (Eder) ist eine der über 170 Unterzeichner-Kommunen für den Integrierten Klimaschutzplan Hessen 2025.