Die Stadt Allendorf (Lumda) befindet sich im Landkreis Gießen etwa 17 km nordöstlich der Kreisstadt Gießen und ebenso weit südöstlich der Universitätsstadt Marburg, etwa in der Mitte Hessens.

Die Stadt Allendorf (Lumda) ist eine der über 170 Unterzeichner-Kommunen für den Integrierten Klimaschutzplan Hessen 2025.